直線電機(jī)是一種不需要任意里面轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)就能將電能可以轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動機(jī)械能的傳動裝置。它可以被看作是一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它被徑向切割，并展開成一個平面。

 直線電機(jī)、推桿電機(jī)，關(guān)鍵適用于工業(yè)機(jī)器人、桁架機(jī)器人等。最通常的直線電機(jī)類型是平面和u型槽，和管。線圈通常由三相組成，霍爾元件實現(xiàn)了無刷換向，

 直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)是近10年來發(fā)展起來的一種新型進(jìn)給驅(qū)動技術(shù)，在多種髙速精密加工設(shè)備中有著廣泛性的應(yīng)用前景。直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的適用是近年來在國際上得到廣泛應(yīng)用的機(jī)床行業(yè)一直在關(guān)注，現(xiàn)在，小編就來介紹一下直線電機(jī)的驅(qū)動技術(shù)。

 直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

 在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，直線電機(jī)可以驅(qū)動與固有旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的較大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(拖板)的所有機(jī)械里面驅(qū)動環(huán)節(jié)，將機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動鏈條的長度縮短為零。這種類型的

 驅(qū)動模式稱為零驅(qū)動?？紤]到這種零傳動方式，固有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式難以實現(xiàn)性能指標(biāo)并有著一定的優(yōu)勢。

 1.髙速響應(yīng)

 考慮到可以在系統(tǒng)中取消了螺桿等響應(yīng)時間常數(shù)較大的機(jī)械傳動部件，導(dǎo)致全部閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能大幅提高，響應(yīng)速度極快、靈敏。

 2、精度

 直線傳動系統(tǒng)降低了干線等機(jī)械機(jī)構(gòu)引起的傳動誤差，降低了插補(bǔ)時傳動系統(tǒng)滯后引起的跟蹤誤差。根據(jù)線性位置檢測和反饋控制，可以大幅提高機(jī)床的定位精度。

 3、動剛度高

 考慮到可以驅(qū)動，避開了啟動、換擋、換向過程中里面?zhèn)鲃迎h(huán)節(jié)彈性變形、摩擦磨損和反向間隙引起的遲滯現(xiàn)象，提高了傳動剛度。

 4、速度快，加減速過程短

 干式直線電機(jī)較早適用于干式磁懸浮列車，所以在機(jī)床進(jìn)給傳動中使用時，符合超高速切削的較大速度是沒有問題的。

 考慮到零傳動的髙速響應(yīng)，縮短了加減速過程。以實現(xiàn)瞬間髙速起動、高速運(yùn)轉(zhuǎn)和瞬間準(zhǔn)停車。可以獲得更高的加速度。

 5.行程的長度不受限制

 根據(jù)串聯(lián)在導(dǎo)軌上的直線電機(jī)，可以無限延長行程長度。

 6、動作安靜，噪音低

 考慮到取消了傳動螺桿等部件的機(jī)械摩擦，導(dǎo)軌可運(yùn)用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸掛導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸)，其運(yùn)動噪音會大大降低。

 7、效率高，由干式無里面?zhèn)鲃迎h(huán)節(jié)，降低了機(jī)械摩擦的能量損失。