伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機，它是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度精確，電壓信號可以轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制，進行閉環(huán)控制。

 直線電機是將電能專戶為直線運動機械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構的裝置，它可以看作是旋轉(zhuǎn)的電機，按照徑向截面，展開成一個平面，從定子演化而來的為初級，從轉(zhuǎn)子演化而來的為次級，在實際應用中，初級和次級長度不同，確定兩者之間的耦合在所需的行程范圍內(nèi)保持恒定，直線電機可以分為初級和次級，考慮到制造成本、運行成本，目前普遍采用初級長次級。

 直線電機結構緊湊，功率損耗低，轉(zhuǎn)速高，加速度高，速度快。

 伺服電機在低速時容易產(chǎn)生振動。振動頻率與負載和驅(qū)動器的性能有關。一般認為振動頻率是電機空載啟動頻率的一半。由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象。當伺服電機在低速運行時，應采用阻尼技術，如電機上的阻尼器或者驅(qū)動器上的細分技術來克服低頻振動。

 直線電機也是伺服電機。理論上，任何具有反饋的系統(tǒng)都應該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機應該大致分為兩大來，旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機，直線電機的特點，高動態(tài)特點，高剛性，與傳統(tǒng)的直線傳動結構相比，免維護，但成本高。