直線電機步進電機又稱線性步進電機，是由磁轉(zhuǎn)子通過鐵芯定子產(chǎn)生的脈沖電磁場的相互作用而旋轉(zhuǎn)，直線步進電機在電機內(nèi)部旋轉(zhuǎn)運動呈直線運動。直線步進電機能都直接作直線運動或者直線往復(fù)運動，如果以旋轉(zhuǎn)電機為動力源，轉(zhuǎn)化為直線運動，則需要齒輪、凸輪結(jié)構(gòu)和鋼絲等機構(gòu)。

 所以，設(shè)計簡化，導(dǎo)致在好多技術(shù)應(yīng)用中能夠直接采用直線步進電機暫停精密的直線運動，而不需外部的機械連桿安裝。外驅(qū)動直線電機的結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)。

 與旋轉(zhuǎn)電機相比較，直線步進電機能夠直線運動，使機器實用化，設(shè)計變得容易。其他驅(qū)動直線步進電機的轉(zhuǎn)子是一個永磁體。當(dāng)電流流過定子繞組時，定西繞組產(chǎn)生矢量磁場。

 磁場會與驅(qū)動轉(zhuǎn)子以一定的角度旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)子的一對磁場的方向不同。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時。轉(zhuǎn)子也與磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。每次輸入一個電脈沖，電動轉(zhuǎn)子平行旋轉(zhuǎn)一個角度。其輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。改變繞組功率，電機會反轉(zhuǎn)。所以能夠通過控制脈沖的個數(shù)、頻率和電機繞組的相位來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。