隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，傳統(tǒng)的流水線工作逐步被機(jī)器人替換，我們所知道的機(jī)器人部件中，多數(shù)采用直線模組為主體，通過伺服電機(jī)驅(qū)動，例如在運(yùn)行的過程中直線模組出現(xiàn)抖動應(yīng)該怎么辦呢？

　　直線模組被廣泛應(yīng)用于大多數(shù)行業(yè)采用的滾珠絲桿，不同的引線運(yùn)行速度是不同的，倘若在運(yùn)行的時(shí)候中出體出現(xiàn)抖動，應(yīng)該怎么辦？我們可以從以下幾點(diǎn)來分析。

　　1、拆卸蓋板，檢查各部件螺絲是否松動。倘若出現(xiàn)松動，應(yīng)該用工具將其鎖緊，并檢查它們是否再次出現(xiàn)這種情況。

　　2、檢查導(dǎo)軌整體的平直度，螺絲是否偏移或者松動，如果有，需要重新定位導(dǎo)軌并鎖緊，以保證平整度。

　　3、檢查螺母螺絲是否有問題，并將其拆下。為了徹底消除，建議將螺母導(dǎo)軌導(dǎo)出，再次調(diào)整絲桿螺母，確保間隙均勻，添加適當(dāng)?shù)臐櫥瑒?，提高平整度，并重新裝機(jī)檢查。

　　4、最后檢查軸承、支承座、固定邊，重新裝上鎖扣，鎖車上蓋板進(jìn)行功率測試，故障是否消除。

　　直線模組抖動的原因一般是由螺桿和螺母的直接存在引起的。將螺帽拆開重新調(diào)試，更換鋼球加潤滑劑，基本可以解決。